履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪、驅(qū)動(dòng)輪以及中間的機(jī)架結(jié)構(gòu)，通常驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)或柴油機(jī)或液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)，其他輪子起支撐作用隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩側(cè)履帶同時(shí)前進(jìn)時(shí)，整個(gè)履帶底盤實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)履帶同時(shí)，整個(gè)底盤實(shí)現(xiàn)向后運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)履帶一正一反過有速度差時(shí)，會(huì)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。